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numero_procedimiento: AA-11-B00-011B00001-N-1795-2025
tipo: Adjudicación directa
estatus: ADJUDICADO
dependencia: INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
siglas: IPN
fecha_publicacion: "2025-04-12T05:29:59.000Z"
ganador: JAIRO OLGUIN ROQUE
monto_adjudicado_mxn: 182000
canonical: "https://licitia.com.mx/adjudicacion/aa-11-b00-011b00001-n-1795-2025"
fuente: ComprasMX Datos Abiertos
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# CDA-SUBCONTRATACIÓN DE SERVICIOS CON TERCEROS 2025

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL publicó la adjudicación directa AA-11-B00-011B00001-N-1795-2025 el 11 de abril de 2025 para cda-subcontratación de servicios con terceros 2025. Se adjudicó a JAIRO OLGUIN ROQUE por $182,000. El expediente incluye 2 anexos y 1 partida.

## Fallo

| Proveedor | Monto |
| --- | --- |
| JAIRO OLGUIN ROQUE | $182,000.00 |

## Partidas (1)

| # | Descripción | Clave CUCOP | Unidad | Cantidad | Precio unitario |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 0 | 1.	CONFIGURAR EL ENTORNO DE SIMULACIÓN EN EQUIPO DE ALTO PROCESAMIENTO: ROS, GAZEBO, MAVROS Y PX4 SITL. 2.	DISEÑO DE ESCENARIOS SIMULADOS EN GAZEBO, PARA VEHÍCULOS AEROESPACIALES. 3.	ENTRENAR EL MODELO AEROESPACIAL PARA LA DETECCIÓN DE OBJETIVOS: PREPARAR DATASETS, ENTRENAR YOLOV8 Y OPTIMIZARLO PARA INFERENCIA EN TIEMPO REAL. 4.	INTEGRACIÓN DE SENSORES PARA VISIÓN ARTIFICIAL APLICADA A VEHÍCULOS AEROESPACIALES: CONFIGURAR EL SDK DE ZED 2 PARA CAPTURAR IMÁGENES Y MAPAS DE PROFUNDIDAD EN ROS. 5.	IMPLEMENTAR LA NAVEGACIÓN AEROESPACIAL AUTÓNOMA, PARA PLANIFICAR RUTAS Y GUIAR EL AL VEHÍCULO HACIA LOS OBJETIVOS. 6.	DESARROLLAR EVASIÓN DE OBSTÁCULOS, IMPLEMENTANDO SENSORES SIMULADOS Y ALGORITMOS DE EVASIÓN EN TIEMPO REAL Y APLICADOS A VEHÍCULOS AEROESPACIALES. 7.	EVALUAR SISTEMAS COMPLEJOS EN SIMULACIÓN EN DISTINTOS SOFTWARE ESPECIALIZADOS (VALIDAR DETECCIÓN, NAVEGACIÓN Y EVASIÓN EN GAZEBO.) 8.	IMPLEMENTAR EL CONTROL Y VISIÓN ARTIFICIAL EN VEHÍCULOS AEROESPACIALES.  9.	FOCALIZAR ACTIVIDADES DE DIVULGACIÓN Y DIFUSIÓN CIENTÍFICA Y TECNOLÓGICA EN EVENTOS DEL SECTOR AEROESPACIAL DENTRO DEL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Y DONDE SEA REQUERIDO. 10.	IDENTIFICACIÓN DE TEMAS DE INVESTIGACIÓN RELEVANTES Y ACTUALES EN EL ÁREA AEROESPACIAL PARA EL DESARROLLO DE ARTICULO EN REVISTAS INDEXADAS EN EL JOURNAL CITATION REPORTS (JCR) PARA GARANTIZAR LA ACEPTACIÓN DEL ARTÍCULO. | 33901-0001 | SERVICIO |  | $156,896.55 |

## Cronología

| Evento | Fecha |
| --- | --- |
| Publicación | 11/04/2025 |

## Anexos (2)

| Archivo | Tipo | Fecha | Fuente |
| --- | --- | --- | --- |
| AT 6.pdf | application/pdf | 04/11/2025 | https://comprasmx.buengobierno.gob.mx/sitiopublico/#/sitiopublico/detalle/425d3e07fff14e42a467867aecbdc9bf/procedimiento |
| Jairo.pdf | application/pdf | 04/11/2025 | https://comprasmx.buengobierno.gob.mx/sitiopublico/#/sitiopublico/detalle/425d3e07fff14e42a467867aecbdc9bf/procedimiento |

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## Procedencia

- Fuente: ComprasMX / Datos Abiertos (sitio público)
- Página: https://licitia.com.mx/adjudicacion/aa-11-b00-011b00001-n-1795-2025
- JSON: https://licitia.com.mx/adjudicacion/aa-11-b00-011b00001-n-1795-2025.json
- OCDS: https://licitia.com.mx/adjudicacion/aa-11-b00-011b00001-n-1795-2025.ocds.json
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