Adjudicación directa
Cda-subcontratación de Servicios CON Terceros 2025
AA-11-B00-011B00001-N-1795-2025ADJUDICADO
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL publicó la adjudicación directa AA-11-B00-011B00001-N-1795-2025 el 11 de abril de 2025 para cda-subcontratación de servicios con terceros 2025. Se adjudicó a JAIRO OLGUIN ROQUE por $182,000. El expediente incluye 2 anexos y 1 partida.
Fallo
- JAIRO OLGUIN ROQUE$182,000
Ficha técnica
- Dependencia
- INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
- Siglas
- IPN
- Ramo
- 11 - EDUCACIÓN PÚBLICA
- Unidad compradora
- DIRECCION DE RECURSOS MATERIALES E INFRAESTRUCTURA
- Tipo de contratación
- SERVICIOS
- Carácter
- NACIONAL
- Ley
- LEY DE ADQUISICIONES, ARRENDAMIENTOS Y SERVICIOS DEL SECTOR PÚBLICO
- Ejercicio
- 2025
- Publicación
Partidas (1)
| # | Descripción | Clave CUCOP | Unidad | Cantidad | Precio unitario |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 1. CONFIGURAR EL ENTORNO DE SIMULACIÓN EN EQUIPO DE ALTO PROCESAMIENTO: ROS, GAZEBO, MAVROS Y PX4 SITL. 2. DISEÑO DE ESCENARIOS SIMULADOS EN GAZEBO, PARA VEHÍCULOS AEROESPACIALES. 3. ENTRENAR EL MODELO AEROESPACIAL PARA LA DETECCIÓN DE OBJETIVOS: PREPARAR DATASETS, ENTRENAR YOLOV8 Y OPTIMIZARLO PARA INFERENCIA EN TIEMPO REAL. 4. INTEGRACIÓN DE SENSORES PARA VISIÓN ARTIFICIAL APLICADA A VEHÍCULOS AEROESPACIALES: CONFIGURAR EL SDK DE ZED 2 PARA CAPTURAR IMÁGENES Y MAPAS DE PROFUNDIDAD EN ROS. 5. IMPLEMENTAR LA NAVEGACIÓN AEROESPACIAL AUTÓNOMA, PARA PLANIFICAR RUTAS Y GUIAR EL AL VEHÍCULO HACIA LOS OBJETIVOS. 6. DESARROLLAR EVASIÓN DE OBSTÁCULOS, IMPLEMENTANDO SENSORES SIMULADOS Y ALGORITMOS DE EVASIÓN EN TIEMPO REAL Y APLICADOS A VEHÍCULOS AEROESPACIALES. 7. EVALUAR SISTEMAS COMPLEJOS EN SIMULACIÓN EN DISTINTOS SOFTWARE ESPECIALIZADOS (VALIDAR DETECCIÓN, NAVEGACIÓN Y EVASIÓN EN GAZEBO.) 8. IMPLEMENTAR EL CONTROL Y VISIÓN ARTIFICIAL EN VEHÍCULOS AEROESPACIALES. 9. FOCALIZAR ACTIVIDADES DE DIVULGACIÓN Y DIFUSIÓN CIENTÍFICA Y TECNOLÓGICA EN EVENTOS DEL SECTOR AEROESPACIAL DENTRO DEL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Y DONDE SEA REQUERIDO. 10. IDENTIFICACIÓN DE TEMAS DE INVESTIGACIÓN RELEVANTES Y ACTUALES EN EL ÁREA AEROESPACIAL PARA EL DESARROLLO DE ARTICULO EN REVISTAS INDEXADAS EN EL JOURNAL CITATION REPORTS (JCR) PARA GARANTIZAR LA ACEPTACIÓN DEL ARTÍCULO. | 33901-0001 | SERVICIO | $156,896.55 |
Anexos (2)
| Archivo | Tipo | Fecha | Fuente |
|---|---|---|---|
| AT 6.pdf | application/pdf | 04/11/2025 | Ver en ComprasMX |
| Jairo.pdf | application/pdf | 04/11/2025 | Ver en ComprasMX |
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